诸葛亮深感刘备知遇之恩和临终托孤之情，辅佐刘禅竭忠尽智，为实现刘备的统一中原，光复汉室的遗愿而鞠躬尽瘁，死而后已。 他于２２７年率兵北驻汉中（今陕西省汉中市），准备北伐曹魏，以“北定中原”。 刘禅昏弱，使诸葛亮在劳师远征之际深怀内顾之忧，所以，临行前上此表文，给刘禅以告诫和劝勉。
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