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他一生足迹遍及今16个省、市、自治区。他不畏艰险,曾三次遇盗,数次绝粮,仍勇往直前,严谨地记下了观察的结果。直至进入云南丽江,因足疾无法行走时,仍坚持编写《游记》和《山志》。1640年云南地方官用车船送徐霞客回江阴。1641年正月病逝于家中。遗作经季会明等整理成书,广泛流传。