俄罗斯封建国家是9世纪斯拉夫人建立起来的。近代沙皇俄国是以莫斯科公国为中心，不断兼并邻国而逐步形成的。1547年，莫斯科大公伊凡四世自称沙皇，这件事在俄国的历史上具有标志性的意义，从此莫斯科公国发展为沙皇俄国。沙皇俄国形成后，在其发展道路上彼得一世的改革是具有深远影响的重大事件。
