从空间某一个定点0引三条互相垂直的数轴,这样就建立了空间直角坐标系0-xyz.
点O叫做坐标原点,x轴、y轴、z轴叫做坐标轴,这三条坐标轴中每两条确定一个坐标平面,分别称为xoy平面、 yoz平面、和 Zox平面.