过点M(0,-3)的直线l与以点A(3,0),B(-4,1)为端点的线段AB有公共点,求直线l的斜率k的取值范围及倾斜角的范围. [解] 如图所示, ①直线l过点A(3,0)时,即为直线MA,倾斜角α1为最小值,