公元前158年,匈奴侵犯边疆,周亚夫率军驻扎在细柳(今陕西咸阳附近)。汉文帝到营地视察,周亚夫的部队戒备森严,周亚夫亲自戎装相见,文帝认为他治军有方,很是赞赏。一个多月以后,部队撤兵,文帝就任命他为中尉(负责首都卫戍部队的军事首长),负京城的治安和保卫。