春秋战国(前770~前221)是大国争霸的时期,先后形成春秋五霸和战国七雄。同时,这一时期又是社会大变革时期,争霸各国以富国强兵为目的,先后进行了变法改革。其中著名的有管仲改革和魏文侯变法。他们变革的主要内容有哪些?变法又给他们带来了什么样的新变化?