自古以来,人类就梦想能够“上天”与“入地”。如果把上天理解为进入太空,现在人类已经做到了;如果把入地理解为进入地球核心,恐怕人类一时还难以做到,正所谓上天有路,入地无门。那么,人类到底是怎样得知地球内部有三大圈层的呢?