1.借助教具或计算机软件,观察圆在直线上滚动时圆上定点的轨迹(平摆线)、直线在圆上滚动时直线上定点的轨迹(渐开线),了解平摆线和渐开线的生成过程,并能推导出它们的参数方程. 2.通过阅读材料,了解其他摆线(外摆线、内摆线)的生成过程;了解摆线在实际应用中的实例.