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1.平面上点的极坐标 (1)极坐标系的建立:在平面上取一个定点O,称为极点;由O点出发的一条射线Ox,称为极轴;一个长度单位及计算角度的正方向(通常取逆时针方向),合称为一个极坐标系. (2)极坐标系内点的极坐标的规定:平面上任一点M的位置可以由线段OM的长度ρ和从Ox到OM的角度θ来刻画.ρ称为点M的极径,θ称为点M的极角,有序数对(ρ,θ)称为点M的极坐标,记作M(ρ,θ).