最初,人们简单地认为凡有酸味的物质都是酸。1663年,英国化学家波义耳首先提出识别酸的方法:酸是有酸味的,能使石蕊试液由蓝色变为红色,并能溶解其他物质的液体。18世纪,人们发现酸能跟碱作用生成中性物质。1787年,法国化学家拉瓦锡在分析了硝酸、硫酸、磷酸等酸的成分后,提出酸是“含氧的化合物”。
科学家认识酸和碱的过程