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因为⊥，⊥，所以·＝0，·＝0，
因为＝，＝，
所以·＝·＝，
又＝＋
＝＋＝，
所以cos∠DOE＝＝＝＝．
10．解：(1)因为a⊥b，所以a·b＝0．
又x⊥y，所以x·y＝0，
即[a＋(t－3)b]·(－ka＋tb)＝0，
所以－ka2－k(t－3)a·b＋ta·b＋t(t－3)b2＝0．
因为|a|＝2，|b|＝1，所以－4k＋t2－3t＝0，
所以k＝ (t2－3t)(t≠0)．
即k＝f(t)＝ (t2－3t)(t≠0)．
(2)由(1)，知k＝f(t)＝ (t2－3t)
＝－，
所以函数k＝f(t)的最小值为－．
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