3．移动接触物体，将接触点连成面，即接触面；弹力沿垂直接触面（或接触面的切面）方向，涉及杆、平面、球面的模型中弹力方向的判断都可以此为准。

4．绳跨点模型，接触点一般认为是无摩擦的，这种情况下，接触点可以等效为一个非常小的定滑轮，此时接触点与绳之间的弹力方向即沿绳所成角的角平分线方向。

摩擦力的方向

1．在相对静止的情况下，可假设不存在摩擦力，判断此时物体的运动趋势，反方向即为摩擦力方向；

2．在相对运动的情况下，以其中一物体为参考系，看另一物体的运动方向，反方向即为摩擦力方向。

3．摩擦力的方向一定与弹力垂直，但不一定与运动方向反向，也可能为与运动方向相同的动力，摩擦力方向也不一定与运动方向平行，可能成一角度。

摩擦力的大小

1．静摩擦力大小的计算

（1）物体处于平衡状态（静止或匀速运动），利用力的平衡条件判断其大小。

（2）物体有加速度时，若只有静摩擦力，则f=ma；若除静摩擦力外，物体还受其他力，则F合=ma，先求合力再求静摩擦力。

2．滑动摩擦力大小的计算

用公式f=μFN来计算，应用此公式时要注意：

（1）μ为动摩擦因数，其大小与接触面的材料、表面的粗糙程度有关；FN为两接触面间的正压力，其大小不一定等于物体的重力。

（2）滑动摩擦力的大小与物体的运动速度和接触面的大小均无关。

3．滑动摩擦力和最大静摩擦力的大小关系

粗糙水平面上的物体，所受摩擦力f随水平外力F变化的情况如图所示。实际情况中，最大静摩擦力略大于滑动摩擦力，但在大多数问题中为使研究问题方便，常预设滑动摩擦力等于最大静摩擦力。