6. that　句意:许多人相信, 毫无疑问, 在不久的将来机器人会在家庭中普遍使用。there is no doubt后面跟that引导的同位语从句。

7. be given　句意:那个工厂里的工人为了赚更多的钱养家糊口宁可长时间地工作。本题考查不定式作目的状语, 而不是prefer. . . to. . . 结构, 因此to后面接动词原形。

8. had been making　句意:他很失落, 因为工程的失败意味着他几周来的努力都白费了。考查时态。因为努力是在工程失败之前, 且表示持续的动作, 因此用过去完成进行时。

9. the　句意:孙先生的女儿在公共场合总是害羞, 从不想在公众面前露面。the public"公众"。

10. It　句意:在一次事故中她痛失了儿子, 自己又深受心脏病的折磨, 那段时间对她来说真的很难度过。it充当形式主语, 真正的主语是其后的不定式短语。

11. Hesitating　句意:犹豫了片刻, 他最终同意借给我钱。考查动词-ing形式充当状语, hesitate和句子的主语存在逻辑上的主动关系。

12. have done　句意:那位著名的艺术家说他会接受这个年轻人做他的助理, 不管他之前可能做过什么。

13. to question; from　句意:我宁愿鼓励学生们对所学的东西提出质疑也不会阻止他们问问题。encourage sb to do sth意为"鼓励某人做某事", 而discourage sb from doing sth 意为"阻止某人做某事"。

14. unless　句意:天太冷了, 你不能出去, 除非你被厚厚的衣服包裹得严严实实。unless除非。

15. of　句意:令我们大为惊讶的是, 她更喜欢自己做衣服, 而不是在商店里买衣服。

Ⅱ. 阅读理解

[语篇解读]　本文为说明文, 题材为环境保护类。主要介绍了full-sun coffee production对人类生活和环境造成的影响。