20.解：如题图，∵线段AD=6cm，线段AC=BD=4cm.
∴.
又∵E、F分别是线段AB、CD的中点,
∴,
∴
∴答：线段EF的长为4cm.
21.解：（1）如题图，∵AC = 8 cm，CB = 6 cm，
又∵点M、N分别是AC、BC的中点，
答：MN的长为7cm.
（2）若C为线段AB上任意一点，满足AC+CB=a cm，其他条件不变，则MN=1/2 acm.
理由是：∵点M、N分别是AC、BC的中点，
∵
