16、在△ABC中，已知A(－1,2,3)、B(2，－2,3)、 ，则AB边上的中线CD的长是____.

17、如图，在棱长都相等的平行六面体ABCD-A1B1C1D1中，已知∠A1AB＝60°，则＝________；＝________；＝________.

18、在空间直角坐标系中，已知点与点，则_______，若在轴上有一点满足，则点坐标为_________________．

19、如图，在直三棱柱中，若，，，则________.（用表示）

20、如图，以棱长为1的正方体的具有公共顶点的三条棱所在直线为坐标轴，建立空间直角坐标系Oxyz，点P在对角线AB上运动，点Q在棱CD上运动．

(1)当P是AB的中点，且2|CQ|＝|QD|时，求|PQ|的值；

(2)当Q是棱CD的中点时，试求|PQ|的最小值及此时点P的坐标．