轴的正半轴为极轴建立极坐标系，直线l的参数方程为：（为参数）．

（1）求圆和直线l的极坐标方程；

（2）点的极坐标为，直线l与圆相交于A，B，求的值．

17、在平面直角坐标系中，以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线为.曲线上的任意一点的直角坐标为,求的取值范围．

18、已知在直角坐标系中，直线过点，且倾斜角为，以原点为极点，轴的正半轴为极轴，建立极坐标系，半径为4的圆的圆心的极坐标为。

（Ⅰ）写出直线的参数方程和圆的极坐标方程；

（Ⅱ）试判定直线和圆的位置关系.

19、在直角坐标系中，以坐标原点为极点，轴正半轴为极坐标建立极坐标系，圆的极坐标方程为.

求的普通方程；

将圆平移，使其圆心为，设是圆上的动点，点与关于原点对称，线段的垂直平分线与相交于点，求的轨迹的参数方程.

20、在极坐标系下，知圆和直线．

（1）求圆与直线的直角坐标方程；

（2）当时，求圆和直线的公共点的极坐标．