三、解答题(共70分,解答题应写出文字说明、演算步骤或证明过程.)
17.(本小题满分10分)已知
(1)求的值;
(2)求的值.
18. (本小题满分12分)已知向量,,,.
(1)求与的夹角;
(2)若,求实数的值.
19. 已知
(1) 求
(2) 求
20.(本小题满分12分)已知.
(1)求的值,