(2)∵,(),
①当时,,在上单调递增,
∴,∴函数在上单调递增,
∴恒成立,满足条件.
②当时,,此时,∴在区间上,,单调递减,,
∴单调递减,,不满足条件;
③当时,在区间上,,单调递减,,
∴单调递减,,不满足条件.
综上所述,实数的取值范围是. ......12分
22.(1)圆的普通方程为,即,
∵,,
∴圆的极坐标方程为,即. ......5分
(2)将代入直线的极坐标方程,得点的极坐标为,即,
将代入圆的极坐标方程,得点的极坐标为,即,
∴. ......10分
23.(1)∵,∴,∴函数,
∴当时,函数的最小值为,∴. ......5分