A. 当扫地机器人加速行驶时，FN大于F′N.

B. 当扫地机器人减速行驶时，FN大于F′N

C. 当扫地机器人匀速行驶时，G与F′N是一对平衡力

D. 无论扫地机器人如何运动， FN的大小和F′N的大小总相等

【答案】D

【解析】

【分析】

作用力和反作用力特点：大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，但是两个力的作用点在不同的物体上。平衡力特点：大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，两个力作用在同一个物体上。

【详解】机器人在水平地面上行驶，地面对机器人的支持力和机器人对地面的压力分别作用在两个不同的物体上，是地面与机器人的相互作用力，根据牛顿第三定律，总是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上，与机器人如何运动无关；当扫地机器人匀速行驶时，G与FN是一对平衡力，故ABC错误，D正确；故选D。

【点睛】解决本题的关键掌握作用力与反作用力和平衡力的区别，作用力和反作用力作用在不同的物体上，平衡力作用在同一个物体上。

6.如图所示,竖直放置的两端封闭的玻璃管中注满清水，内有一个红蜡块能在水中匀速上浮。在红蜡块从玻璃管的下端以某一恒定速度匀速上浮的同时，使玻璃管以速度v水平向右匀速运动。红蜡块由管口上升到顶端，所需时间为t，相对地面通过的路程为L，下列说法正确的是

A. 红蜡块的运动轨迹为曲线

B. v越大，红蜡块所受合力越大