22.已知函数f(x)=2sinxcosx+2cos2x-1(x∈R).
(1)求函数f(x)的最小正周期及在区间[0,]上的最大值和最小值;
(2)若f(x0)=,x0∈[,],求cos2x0的值.
23.如图,在某点B处测得建筑物AE的顶端A的仰角为θ,沿BE前进30 m至C点,测得顶端A的仰角为2θ,再继续前进10 m至D点,测得顶端A的仰角为4θ,求θ的大小和建筑物AE的高.