16、 如图，有两条相交成60°的直路，交点是O. 甲、乙两人分别在OX，OY上，起初甲在

离O点3km的A处，乙在离O点1km的B处. 后来甲沿的方向，乙沿的方向，同时以

4km/h的速度步行.

（1）起初两人的距离是多少？（2）th后两人的距离是多少？ （3）何时两人的距离最短？

17、一台风中心在港口南偏东60°方向上,距离港口400千米处的海面上形成,并以每小时25千米的速度向正北方向移动,距台风中心350千米以内的范围将受到台风的影响,港口受到台风影响的时间为多少小时?

18、如图,在河的一侧有一塔CD=5m,河宽BC=3M,另一侧有点A,AB=4m,求点A与塔顶D的距离AD.

19、如图，根据指令（γ，θ）（γ≥0，-180°<θ≤180°），机器人在平面上能完成下列动作：先原地旋转角度θ（θ为正时，按逆时针方向旋转θ，θ为负时，按顺时针方向旋转θ），再朝其面对的方向沿直线行走距离γ．

（1）现机器人在平面直角坐标系的坐标原点，且面对x轴正方向．试给机器人下一个指令，使其移动到点（4，4）．

（2）机器人在完成该指令后，发现在点（17，0）处有一小球 正向坐标原点作匀速直线滚动．已知小球滚动的速度为机器人直线行走速度的2倍，若忽机器人原地旋转所需的时间，问机器人最快可在何处截住小球？并给出机器人截住小球所需的指令（结果用反三角函数表示）．