19. 在平面直角坐标系中,已知向量,又点,,.
(1)若,且(为坐标原点),求向量;
(2)若向量与向量共线,当,且取最大值时,求.
20. 已知,,,.
(1)当时,求使不等式成立的的取值范围;
(2)求使不等式成立的的取值范围.