15、在直角坐标系中曲线的参数方程为（为参数，以坐标原点为极点，以轴的正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程为.

（1）写出的普通方程和的直角坐标方程；

（2）设点在上，点在上，求的最小值及此时的直角坐标.

16、在直角坐标系中，以原点为极点，轴的正半轴为极轴，建立极坐标系.已知曲线：（为参数），：（为参数）.

（1）化，的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；

（2）直线的极坐标方程为，若上的点对应的参数为，为上的动点，求线段的中点到直线距离的最小值.

17、已知圆O的参数方程为(θ为参数，0≤θ≤2π)．

(1)求圆心和半径；

(2)若圆O上点M对应的参数，求点M的坐标．

18、已知直线为参数），以坐标原点为极点，轴为极轴建立极坐标系，曲线．

（1）求曲线的直角坐标方程和直线的普通方程；

（2）求与直线平行，且被曲线截得的弦长为的直线的方程．

19、在平面直角坐标系中，以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，已知曲线的极坐标方程为，过点的直线的参数方程为（为参数），直线与曲线交于两点．