15、在极坐标系中，已知点，点是曲线上任一点，设点到直线的距离为，则的最小值为 ．

16、在极坐标系中与点重合的点是

17、在极坐标系中，设曲线与的交点分别为，则线段的垂直平分线的极坐标方程为 ．

18、在平面直角坐标系xOy中,曲线,以平面直角坐标系的原点O为极点,x轴的正半轴为极轴,取相同的长度单位建立极坐标系,直线.

(1)将曲线C1上的所有点的横坐标,纵坐标分别伸长为原来的2倍,3倍后得到曲线C2,试写出直线l的直角坐标方程和曲线C2的参数方程;

(2)求C2上一点P的l的距离的最大值.

19、已知曲线C的极坐标方程是=2，以极点为原点，极轴为x轴的正半轴建立平面直角 坐标系，直线l的参数方程为 (t为参数).

(I)写出直线l与曲线C的直角坐标系下的方程；

(II)设曲线C经过伸缩变换得到曲线设曲线上任一点为M(x,y)，求的取值范围.

20、在极坐标系中，圆的方程为，以极点为坐标原点，极轴为轴的正半轴建立平面直角坐标系，圆的参数方程（是参数），若圆与圆相切，求实数的值．