（1）求这段时间内悬索对被困人员B的拉力大小；

　　（2）求在5 s末被困人员B的速度大小及位移大小；

　　（3）直升机在t＝5 s时停止收悬索，但发现仍然未脱离洪水围困区，为将被困人员B尽快运送到安全处，飞机在空中旋转后静止在空中寻找最近的安全目标，致使被困人员B在空中做圆周运动，如图乙所示。此时悬索与竖直方向成37°角，不计空气阻力，求被困人员B做圆周运动的线速度以及悬索对被困人员B的拉力。（sin 37°＝0.6，cos 37°＝0.8）

　9. 如图所示，一个竖直放置的圆锥筒可绕其中心轴OO′转动，筒内壁粗糙，筒口半径和筒高分别为R和H，筒内壁A点的高度为筒高的一半，内壁上有一质量为m的小物块，求：

　　（1）当筒不转动时，物块静止在筒壁A点受到的摩擦力和支持力的大小；

　　（2）当物块在A点随筒做匀速转动，且其所受到的摩擦力为零时，筒转动的角速度。