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17.如图，与三角形的三边都相切圆叫做三角形的内切圆.设是的内切圆圆心，是的内切圆半径，设是的面积，是的周长，由等面积法，可以得到.
（1）与三棱锥的四个面都相切的球叫做三棱锥的内切球.设三棱锥的体积为，表面积是，请用类比推理思想，写出三棱锥的内切球的半径公式（只写结论，不需推导）；
（2）如图，在三棱锥中，两两垂直，且，求三棱锥的内切球半径.
18.如图，平面上已有一个边长为1的正方形，现按如图规律作正方形：第一步向右作一个边长也为1的正方形；第二步向下以上面两个正方形的边长之和为边作正方形；第三步向右以左面两个正方形的边长之和为边长作正方形，...，记第步所作正方形的边长为
（1）求和的值；
（2）试猜想的结果，并用数学归纳法证明.
19.已知是双曲线上关于原点对称的两点，点是该双曲线上的任意一点
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