16．我国不少省市ETC联网已经启动运行，ETC是电子不停车收费系统的简称，汽车通过ETC通道的流程如图所示，在距收费站中心线前d＝12 m的距离内速度不能超过v2＝4 m/s。某辆汽车以v1＝12 m/s沿直线匀速朝收费站行驶，驾驶员在距区域d前端某处开始刹车制动使汽车做匀减速直线运动，制动加速度大小a1=4m/s2，到达d区前端速度刚好减到，并匀速通过d区，过了收费站中心线后马上以a2=2m/s2匀加速恢复至，然后匀速正常行驶。求：

　　　(1)驾驶员应在距匀速行驶区前端至少多远处开始制动；

　　　(2)因设置收费站而使汽车耽误的时间。

　　　17．A、B两车在同一直线上向右匀速运动，B车在A车前，A车的速度大小为v1＝8 m/s，B车的速度大小为v2＝20 m/s，如图所示。当A、B两车相距时，B车因前方突发情况紧急刹车(已知刹车过程的运动可视为匀减速直线运动)，加速度大小为a＝2 m/s2，从此时开始计时，求：

　　　(1)A车追上B车之前，两者相距的最大距离；

　　　(2)A车追上B车所用的时间；

　　　(3)从安全行驶的角度考虑，为避免两车相撞，在题设条件下，A车在B车刹车的同时也应刹车的最小加速度。