1. B 解析：万有引力提供向心力：，推出：，故，B正确。

　2. C 解析：由题意知卫星a、b的半径满足ra＜rb，根据万有引力提供圆周运动的向心力有：，则：由可知，a的半径小，线速度大，故A错误；由可知，a的半径小，角速度大，故B错误；由可知，a的半径小，周期小，故C正确；由可知，a的半径小，运动的加速度大，故D错误。故选C。

　3. D 解析：根据万有引力提供向心力，得到，，，，由这些关系可以看出，r越大，a、v、ω越小，而T越大，飞船从轨道1变轨至轨道2，轨道半径变大，故线速度变小，故动能变小，加速度、角速度变小，周期变大，故ABC错误，D正确，故选D。

　4. C 解析：研究火星探测器绕火星做匀速圆周运动，根据万有引力提供向心力，列出等式：（r为轨道半径即火星的半径），得： ①

　　则火星的密度： ②

　　由①②得火星的平均密度：，则A、B、D错误，C正确。

　5. A 解析：A. 根据万有引力提供向心力，所以。

　　在地球表面的物体受到的重力等于万有引力，得GM＝R2g；所以，当轨道半径r越小，则v越大，当r最小等于R时，速度v最大，故A正确。

B. 根据万有引力等于向心力，得，当