在直角坐标系xOy中，直线l的参数方程为（t为参数），在极坐标系（与直角坐标系xOy取相同的长度单位，且以原点O为极点，以x轴非负半轴为极轴）中，圆C的方程为ρ=6sinθ．

（1）求圆C的直角坐标方程；

（2）若点P（1，2），设圆C与直线l交于点A，B，求|PA|+|PB|的最小值．

19、

[选修4-4：坐标系与参数方程]

在直角坐标系中，以原点为极点，x轴正半轴为极轴建立坐标系，直线l的极坐标方程为，曲线C的参数方程为，（θ为参数）．

（1）求直线l的直角坐标方程和曲线C的普通方程；

(2)曲线C交x轴于A、B两点，且点xA＜xB，P为直线l上的动点，求△PAB周长的最小值．

20、

[选修4-4：坐标系与参数方程]

已知圆O和圆C的极坐标方程分别为ρ=2和ρ=4sinθ，点P为圆O上任意一点．

（1）若射线OP交圆C于点Q，且其方程为θ=，求|PQ|得长；

（2）已知D（2，π），若圆O和圆C的交点为A，B，求证：|PA|2+|PB|2+|PD|2为定值．