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案例（二）--精析精练
课堂 合作 探究
重点难点突破
知识点一 空间向量的直角坐标运算
（1）单位正交基底：在空间直角坐标系中，分别沿轴，轴，轴的正方向
引单位向量，这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底，，这个基底叫做单位正交基底。单位向量都叫做坐标向量。
（2）设，则有；；；。
（3）设，则，可简记作：终点坐标减去起点坐标。
知识点二 平行与垂直的条件
1.设，由向量共线定理知，用坐
标表示，得
当与三个坐标平面都不平行时，，可简记作对应坐标成比例。
2.设，则由，得两向量垂直的坐标形
式为：。
知识点三 长度与夹角
（1）设，则。
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