[核心必知]

　　1．极坐标系的概念

　　(1)极坐标系的建立

　　在平面内取一个定点O，叫做极点，自极点O引一条射线Ox，叫做极轴；再选定一个长度单位，一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向)，这样就建立了一个极坐标系．

　　(2)点的极坐标

　　设M是平面内一点，极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径，记为ρ；以极轴Ox为始边，射线OM为终边的角xOM叫做点M的极角，记为θ．有序数对(ρ，θ)叫做点M的极坐标，记作M(ρ，θ)．

　　一般地，不作特殊说明时，我们认为ρ≥0，θ可取任意实数．

　　2．极坐标与直角坐标的互化

　　(1)互化的前提条件

　　①极坐标系中的极点与直角坐标系中的原点重合；②极轴与x轴的正半轴重合；③两种坐标系取相同的长度单位．

　　(2)互化公式

　　[问题思考]

　　1．平面上的点与这一点的极坐标是一一对应的吗？为什么？

提示：不是．在极坐标系中，与给定的极坐标(ρ，θ)相对应的点是唯一确定的；反过来