§2 极坐标系
2.1 极坐标系的概念
2.2 点的极坐标与直角坐标的互化
1.极坐标系的概念
(1)极坐标系的建立:如图在平面内取一个定点O,叫作极点,从O点引一条射线Ox,叫作极轴,选定一个单位长度和角的正方向(通常取逆时针方向).这样就确定了一个平面极坐标系,简称为极坐标系.
(2)极坐标系内一点的极坐标的规定:对于平面内任意一点M,用ρ表示线段OM的长,θ表示以Ox为始边、OM为终边的角度,ρ叫作点M的极径,θ叫作点M的极角,有序实数对(ρ,θ)叫作点M的极坐标,记作M(ρ,θ).
当点M在极点时,它的极径ρ=0,极角θ可以取任意值.
2.极坐标和直角坐标的互化
(1)互化的前提条件:①极坐标系中的极点与直角坐标系
中的原点重合;②极轴与x轴的正半轴重合;③两种坐标系取相同的长度单位.
(2)互化公式:.
【思维导图】
【知能要点】
1.极坐标系的四要素.
2.点的极坐标的写法.
3.极坐标和直角坐标的互化.