§3.1　空间向量及其运算

3.1.1　空间向量的线性运算

学习目标　1.了解空间向量、向量的模、零向量、相反向量、相等向量、共线向量等的概念.2.会用平行四边形法则、三角形法则作出向量的和与差，了解向量加法的交换律和结合律.3.掌握数乘向量运算的意义及运算律．

知识点一　空间向量的概念

1．在空间中，把具有大小和方向的量叫做空间向量，向量的大小叫做向量的长度或模．

空间向量也用有向线段表示，有向线段的长度表示向量的模，向量a的起点是A，终点是B，则向量a也可记作\s\up6(→(→)，其模记为|a|或|\s\up6(→(→)|.

2．几类特殊的空间向量

名称 定义及表示 零向量 起点与终点重合的向量叫做零向量，记为0 单位向量 模为1的向量称为单位向量 相反向量 与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量，记为－a 相等向量 方向相同且模相等的向量称为相等向量，同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量 共线向量或平行向量 有向线段所在的直线叫做向量的基线．如果空间中一些向量的基线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量

知识点二　空间向量的加减运算及运算律

1．类似于平面向量，可以定义空间向量的加法和减法运算．