[学习目标]　1.了解空间向量的概念.2.经历向量的有关概念由平面向空间推广的过程.3.了解空间中直线的方向向量，平面的法向量，共面向量与不共面向量的概念.

知识点一　空间向量

(1)在空间中，既有大小又有方向的量，叫作空间向量.

(2)向量用小写字母表示，如：a，b.也可用大写字母表示，如：\s\up6(→(→)，其中A叫作向量的起点，B叫作向量的终点.

(3)数学中所讨论的向量与向量的起点无关，称之为自由向量.

(4)与平面向量一样，空间向量的大小也叫作向量的长度或模，用|\s\up6(→(→)|或|a|表示.

(5)向量夹角的定义：如图所示，两非零向量a，b，在空间中任取点O，作\s\up6(→(→)＝a，\s\up6(→(→)＝b，则∠AOB叫作向量a，b的夹角，记作〈a，b〉.

(6)向量夹角的范围：规定0≤〈a，b〉≤π.

(7)特殊角：当〈a，b〉＝时，向量a与b垂直，记作a⊥b；

当〈a，b〉＝0或π时，向量a与b平行，记作a∥b.

知识点二　向量、直线、平面

(1)所谓直线的方向向量是指和这条直线平行或重合的向量，一条直线的方向向量有无数个.

(2)如果直线l垂直于平面α，那么把直线l的方向向量，叫作平面α的法向量.

平面α有无数个法向量，平面α的所有法向量都平行.

(3)空间中，若一个向量所在直线平行于一个平面，则称这个向量平行于该平面.