2．直线的极坐标方程

　　1．直线的极坐标方程

　　(1)若直线经过点M(ρ0，θ0)，且极轴到此直线的角为α，则直线l的极坐标方程为ρsin(θ－α)＝ρ0sin(θ0－α)．

　　(2)当直线l过极点，即ρ0＝0时，l的方程为 θ＝α.

　　(3)当直线l过点M(a,0)且垂直于极轴时，l的方程为ρcos_θ＝a.

　　(4)当直线l过点M且平行于极轴时，l的方程为.

　　2．图形的对称性

　　(1)若ρ(θ)＝ρ(－θ)，则相应图形关于极轴对称．

　　(2)若ρ(θ)＝ρ(π－θ)，则图形关于射线θ＝所在直线对称．

　　(3)若ρ(θ)＝ρ(π＋θ)，则图形关于极点对称．

求直线的极坐标方程 　　[例1]　求过点A(1,0)且倾斜角为的直线的极坐标方程．

　　[思路点拨]　思路一：通过运用正弦定理解三角形建立动点M所满足的等式，从而集中条件建立以ρ，θ为未知数的极坐标方程；

　　思路二：先求出直线的直角坐标方程，然后运用直角坐标向极坐标的转化公式间接得解．

　　[解]　法一：设M(ρ，θ)为直线上除点A以外的任意一点，易知∠xAM＝，则∠OAM＝，∠OMA＝－θ.

　　在△OAM中，

　　由正弦定理得＝，

　　即＝，∴ρsin＝，

　　∴ρ＝，

　　化简得ρ(cos θ－sin θ)＝1，

经检验，点A(1,0)的极坐标适合此方程，