学习目标　1.理解直线间的夹角、平面间的夹角、直线与平面的夹角的概念.2.掌握直线间的夹角、平面间的夹角、直线与平面的夹角的求解.

知识点一　直线间的夹角

思考1　设a，b分别是空间两条直线l1，l2的方向向量，则l1与l2的夹角大小一定为〈a，b〉吗？

思考2　当两条直线平行时，它们的夹角是多少？

梳理　(1)共面直线的夹角

当两条直线l1与l2共面时，我们把两条直线交角中，范围在[0，]内的角叫作两直线的夹角，如图所示，当两条直线垂直时，夹角为__________.

(2)异面直线的夹角

当直线l1与l2是异面直线时，在直线l1上任取一点A作AB∥l2，我们把直线l1和直线AB的夹角叫作异面直线l1与l2的夹角，如图所示.