定义：单位时间内转过的圈数用n表示，单位是转每秒（r/s）

或转每分（r/min）

7、v、ω、T和f 的关系：

8、皮带传动问题：

（1） 皮带接触的点，线速度相同VB＝VC；

　　　同一轮上的点，角速度相同ωA＝ωB。

9、典型例题：

　　例一：如图所示，为皮带传动装置，B、C两轮同轴，A、C两轮通过皮带连接，A、B、C三轮的半径关系是：2：2：1，如果皮带轮不打滑，当三轮匀速转动时，求：

(1)三轮边缘上a、b、c三点的线速度之比。

(2)三轮的角速度之比。

　　解析：由于A、C两轮通过皮带连接，且不打滑，所以A、C两轮边缘上各点的线速度大小相等。即：Va=Vc。

　　又由于B、C两轮同轴，所以B、C两轮角速度相等即：ωb=ωc

而由v=ωr得VbVc=RbRc=21,所以VaVbVc=1：2：1

又由ω=v/R得ωaωc=Ra/Rc=1：2所以ωaωbωc= 1：2：2

　　例二：如图所示，直径为d的纸制圆筒，使它以角速度ω绕轴O匀速转动，然后使子弹沿直径穿过圆筒.若子弹在圆筒旋转不到半周时在圆筒上留下a、b两个弹孔，已知aO、bO夹角为，求子弹的速度.

　　解析：子弹从a穿入圆筒到从b穿出圆筒，圆筒转过的角度为π－，则子弹穿过圆筒的时间为t=（π－）/ω。

在这段时间内子弹的位移为