F＝－mg；

①当v<时，F<0，表示球受杆的作用力方向向上，表现为支持力。

②当v＝时，F＝0。

③当v>时，F>0，表示球受杆的作用力方向向下，表现为拉力。

[探究归纳]

1.过最低点：小球运动到最低点时受向上的弹力和向下的重力作用，由这两个力的合力充当向心力，N－mg＝m。

2.过最高点：在最高点时的受力特点可分为以下两种

模型 临界条件 最高点受力分析 细绳牵拉型的圆周运动 小球在细绳作用下在竖直平面内做圆周运动，如图所示

小球恰好过最高点：弹力(或拉力)为零，重力充当向心力，mg＝m，可得：临界速度v＝ v>时，绳或轨道对小球产生向下的拉力或压力 v＝时，绳或轨道对小球刚好不产生作用力 小球沿竖直光滑轨道内侧做圆周运动，如图所示

v<时，小球不能在竖直平面内做圆周运动，小球没有到达最高点就脱离了轨道 轻杆支撑型的圆周运动 小球被一轻杆拉着在竖直平面内做圆周运动，如图所示

(1)小球恰好过最高点：由于杆和管能对小球产生向上的支持力，故小球在竖直面内做圆周运动的临界条件是最高点的速度恰好为零。

(2)杆对球的弹力恰好为零，此时小球只受重力，重力充当向心力，mg＝m，可得：临界速度v＝ v>时，杆或管的上侧产生向下的拉力或压力