反思与感悟　(1)建立空间直角坐标系时应遵循的两个原则

①让尽可能多的点落在坐标轴上或坐标平面上；

②充分利用几何图形的对称性．

(2)求某点M的坐标的方法

作MM′垂直平面xOy，垂足M′，求M′的横坐标x，纵坐标y，即点M的横坐标x，纵坐标y，再求M点在z轴上射影的竖坐标z，即为M点的竖坐标z，于是得到M点坐标(x，y，z)．

(3)坐标平面上的点的坐标特征

xOy平面上的点的竖坐标为0，即(x，y，0)．

yOz平面上的点的横坐标为0，即(0，y，z)．

xOz平面上的点的纵坐标为0，即(x，0，z)．

(4)坐标轴上的点的坐标特征

x轴上的点的纵坐标、竖坐标都为0，即(x，0，0)．

y轴上的点的横坐标、竖坐标都为0，即(0，y，0)．

z轴上的点的横坐标、纵坐标都为0，即(0，0，z)．

跟踪训练1　建立适当的坐标系，写出底边长为2，高为3的正三棱柱的各顶点的坐标．

考点　空间直角坐标系

题点　空间中的点的坐标

解　以BC的中点为原点，BC所在的直线为y轴，以射线OA所在的直线为x轴，建立空间直角坐标系，如图．

由题意知，AO＝×2＝，

从而可知各顶点的坐标分别为A(，0，0)，B(0，1，0)，C(0，－1，0)，A1(，0，3)，B1(0，1，3)，C1(0，－1，3)．

类型二　已知点的坐标确定点的位置

例2　在空间直角坐标系中作出点P(5，4，6)．