半轴作为极轴,建立极坐标系,并在两种坐标系中取相同的单位长度,如图所示。
(2)互化公式:设M是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(ρ,θ)(ρ>0,θ∈[0,2π)),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:
在一般情况下,由tanθ确定角时,可根据点M所在的象限取最小正角。
4.常见曲线的极坐标方程