2020版《微点教程》高考人教A版文科数学一轮复习文档:选修4-4 第一节 坐 标 系 Word版含答案
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  半轴作为极轴,建立极坐标系,并在两种坐标系中取相同的单位长度,如图所示。

  (2)互化公式:设M是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(ρ,θ)(ρ>0,θ∈[0,2π)),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:

  

  在一般情况下,由tanθ确定角时,可根据点M所在的象限取最小正角。

  4.常见曲线的极坐标方程