即

且认为

因此：在中，有，得中

由牛顿的绝对时空以及"绝对质量"的概念，得到牛顿相对性原理。

总结：牛顿定律在所有惯性系都具有相同的表述形式，即牛顿定律在伽利略变换下是协变的，牛顿力学符合力学相对性原理。

三.引子：相对论主要是关于时空的理论

局限于惯性参考系的理论称为狭义相对论，推广到一般参考系和包括引力场在内的理论称为广义相对论。

牛顿力学的困难：

例子：○1打排球，发点球

○2超新星爆发过程中光线传播引起的疑问，如"蟹状星云"有较为祥实的记载。"客星"最初出现于公元1054年，历时23天，往后慢慢暗下来，直到1056年才隐没。

按牛顿观点：

km.s-1

光年

会持续25年，能看到超新星开始爆发时发出的强光，其实不然

○3电动力学的例子

物理规律需要用一定参考系来表述

麦克斯韦方程组波动方程真空中光速c以太参考系寻找以太参考系寻找到？

爱因斯坦提出：所面临的困难处境：

1．存在力学相对性原理，但不适于电动力学，对电动力学存在一个优越的惯性系――以太参考系。

2．存在一个既适用于力学，又适用于电动力学的相对性原理。但麦克斯韦给出的电动力学规律――麦克斯韦方程组但不正确。