的方向向量分别为s1，s2.

　　①当0≤〈s1，s2〉≤时，直线l1与l2的夹角等于〈s1，s2〉；

　　②当<〈s1，s2〉≤π时，直线l1与l2的夹角等于π－〈s1，s2〉．

　　思考：空间两条直线的夹角的范围是多少？

　　[提示]　

　　2．平面间的夹角

　　(1)平面间夹角的概念

　　如图，平面π1与π2相交于直线l，点R为直线l上任意一点，过点R，在平面π1上作直线l1⊥l，在平面π2上作直线l2⊥l，则l1∩l2＝R.我们把直线l1和l2的夹角叫作平面π1与π2的夹角．

　　(2)平面间夹角的求法．

　　设平面π1与π2的法向量分别为n1与n2.

　　①当0≤〈n1，n2〉≤时，平面π1与π2的夹角等于〈n1，n2〉；

　　②当＜〈n1，n2〉≤π时，平面π1与π2的夹角等于π－〈n1，n2〉．

　　事实上，设平面π1与平面π2的夹角为θ，则

　　cos θ＝|cos〈n1，n2〉|.

　　思考：空间中两个平面的夹角的范围是多少？

　　[提示]　

　　3．直线与平面的夹角

设直线l的方向向量为s，平面α的法向量为n，直线l与平面α的夹角为θ.