①　　　　　　　　②

　　若点B的位置如图②所示，同理得点B的轨迹方程为

　　ρcos＝6.

　　综上所述，点B的轨迹方程为ρcos＝6.

　　[例3]　已知定点A(a,0)，动点P对极点O和点A的张角∠OPA＝.在OP的延长线上取点Q，使|PQ|＝|PA|.当P在极轴上方运动时，求点Q的轨迹的极坐标方程．

　　[解]　设Q，P的坐标分别是(ρ，θ)，(ρ1，θ1)，则θ＝θ1.

　　在△POA中，ρ1＝·sin，

　　|PA|＝，又|OQ|＝|OP|＋|PA|，

　　∴ρ＝2acos.

极坐标与直角坐标的互化 　　极坐标与直角坐标的互化主要考查点的极坐标与直角坐标的互化以及曲线的极坐标方程与直角坐标方程的互化，将不熟悉的极坐标(方程)问题转化为熟知的问题求解．解决此类问题，要熟知：互化的前提依旧是把直角坐标系的原点作为极点，x轴的正半轴作为极轴并在两种坐标系下取相同的单位长度．

　　互化公式为

直角坐标方程化极坐标方程可直接将x＝ρcos θ，y＝ρsin θ代入即可，而极坐标方程化为直角坐标方程通常将极坐标方程化为ρcos θ，ρsin θ的整体形式，然后用x，y代替较为方便，常常两端同乘以ρ即可达到目的，但要注意变形的等价性．