当0≤〈s1，s2〉≤时，直线l1与l2的夹角等于〈s1，s2〉；

当＜〈s1，s2〉≤π时，直线l1与l2的夹角等于π－〈s1，s2〉．

知识点二　平面间的夹角

思考　若平面π1与平面π2平行，则它们的夹角是多少？

答案　0.

梳理　(1)平面间夹角的概念

如图，平面π1与π2相交于直线l，点R为直线l上任意一点，过点R，在平面π1上作直线l1⊥l，在平面π2上作直线l2⊥l，则l1∩l2＝R.我们把直线l1和l2的夹角叫作平面π1与π2的夹角．

由平面间夹角的概念可知，空间中两个平面的夹角的范围是.

当夹角等于0时，两个平面重合；当夹角等于时，两个平面互相垂直．

(2)两个平面法向量的夹角与这两个平面的夹角的关系

空间两个平面的夹角由它们的法向量的夹角确定．

已知平面π1与π2的法向量分别为n1与n2.

当0≤〈n1，n2〉≤时，平面π1与π2的夹角等于〈n1，n2〉；

当＜〈n1，n2〉≤π时，平面π1与π2的夹角等于π－〈n1，n2〉．

事实上，设平面π1与平面π2的夹角为θ，

则cosθ＝|cos〈n1，n2〉|.

知识点三　直线与平面的夹角

思考　若直线l与平面的夹角是0，则直线l与平面是否一定平行？

答案　不一定．

梳理　(1)直线与平面夹角的概念

平面外一条直线与它在该平面内的投影的夹角叫作该直线与此平面的夹角，如图所示．