(1)文字叙述：a，b是空间中两个非零向量，过空间任意一点O，作\s\up6(→(→)＝a，\s\up6(→(→)＝b，则∠AOB叫作向量a与向量b的夹角，记作〈a，b〉．

(2)图形表示

角度 表示 〈a，b〉＝0 〈a，b〉是锐角 〈a，b〉是直角 〈a，b〉是钝角 〈a，b〉＝π

(3)范围：0≤〈a，b〉≤π.

(4)空间向量的垂直：如果〈a，b〉＝，那么称a与b互相垂直，记作a⊥b.

知识点三　向量与直线、平面

1．向量与直线

与平面向量一样，也可用空间向量描述空间直线的方向．如图所示．

l是空间一直线，A，B是直线l上任意两点，则称\s\up6(→(→)为直线l的方向向量，显然，与\s\up6(→(→)平行的任意非零向量a也是直线l的方向向量，直线的方向向量平行于该直线．

2．向量与平面

如图，如果直线l垂直于平面α，那么把直线l的方向向量a叫作平面α的法向量．