和直线，那么在柱坐标系中，方程ρ＝1，z＝－1分别表示空间中的什么曲面？在球坐标系中，方程r＝1，φ＝分别表示空间中的什么曲面？

　　提示：在柱坐标系中，方程ρ＝1表示以z轴为中心，以1为半径的圆柱面；方程z＝－1表示与xOy坐标面平行的平面，此平面与xOy面的距离为1且在此坐标面的下方；在球坐标系中，方程r＝1表示球心在原点的单位球面；方程φ＝表示顶点在原点，半顶角为的上半个圆锥面，中心轴为z轴．

　　[对应学生用书P16]

将点的直角坐标化为柱坐标或球坐标 　　[例1]　已知正方体ABCD­A1B1C1D1的棱长为1，如图所示建立空间直角坐标系，以Ax为极轴，求点C1的直角坐标、柱坐标以及球坐标．

　　[思路点拨]　本题考查直角坐标系，柱坐标系及球坐标系下点的坐标的确定及其关系的转化；解答此题需用法一：结合图形分别求三种坐标，法二：先求出点C1的直角坐标，再分别化为柱坐标、球坐标即可．

　　[精解详析]　设点C1的直角坐标为(x，y，z)，柱坐标为(ρ，θ，z)，球坐标为(r，φ，θ)，其中ρ≥0，r≥0.

　　法一：结合图形及三种坐标系的概念知C1的直角坐标为(1,1,1)，柱坐标为，球坐标为(其中tan φ＝，0≤φ≤π)．

　　法二：由公式及

　　得及(x≠0)．

又所以及