滑轮边缘上每一点转动的角速度为ω＝＝rad/s＝100 rad/s.

　　向心加速度为

　　an＝ω2r＝1002×0.02 m/s2＝200 m/s2.

　　【答案】　100 rad/s　200 m/s2

　 圆周运动的临界问题 　　1.水平面内的临界问题

　　在这类问题中，要特别注意分析物体做圆周运动的向心力来源，考虑达到临界条件时物体所处的状态，即临界速度、临界角速度，然后分析该状态下物体的受力特点，结合圆周运动知识，列方程求解．常见情况有以下几种：

　　(1)与绳的弹力有关的圆周运动临界问题．

　　(2)因静摩擦力存在最值而产生的圆周运动临界问题．

　　(3)受弹簧等约束的匀速圆周运动临界问题．

　　2．竖直平面内圆周运动的临界问题

　　在竖直平面内的圆周运动一般不是匀速圆周运动，但物体经最高点或最低点时，所受的重力与其他力的合力指向圆心，提供向心力．

　　(1)没有物体支撑的小球(轻绳或单侧轨道类)．

　　小球在最高点的临界速度(最小速度)是v0＝.小球恰能通过圆周最高点时，绳对小球的拉力为零，环对小球的弹力为零(临界条件：FT＝0或FN＝0)，此时重力提供向心力．所以v≥时，能通过最高点；v＜时，不能达到最高点．

　　(2)有物体支撑的小球(轻杆或双侧轨道类)．

　　因轻杆和管壁能对小球产生支撑作用，所以小球达到最高点的速度可以为零，即临界速度v0＝0，此时支持力FN＝mg，当物体在最高点的速度v≥0时，物体就可以完成一个完整的圆周运动．

　一水平放置的圆盘，可以绕中心O点旋转，盘上放一个质量是0.4 kg的铁块(可视为质点)，铁块与中间位置的转轴处的圆盘用轻质弹簧连接，如图2­2所示．铁块随圆盘一起匀速转动，角速度是10 rad/s时，铁块距中心O点30 cm