摩擦力的大小和方向 　　1.判断摩擦力方向应注意以下4点

　　(1)在判断摩擦力方向时，弄清物体相对运动或相对运动趋势的方向是关键．

　　(2)相对运动(趋势)是指受力物体相对于所接触的物体的运动(趋势)，不一定是相对于地面的运动．

　　(3)摩擦力的方向与相对运动(趋势)方向相反，不是与运动方向相反．

　　(4)具体判断时，可灵活运用假设法、二力平衡法或反推法讲行．

　　2．摩擦力大小的计算方法

　　(1)计算摩擦力时，应先判断是静摩擦力还是滑动摩擦力．

　　(2)滑动摩擦力用公式Ff＝μFN求解，静摩擦力的大小只能根据物体的运动状态和物体的受力情况来求解．如果物体处于静止状态，或做匀速直线运动时，可利用二力平衡条件求解静摩擦力．

　　(3)计算静摩擦力时，还要注意理解静摩擦力与最大静摩擦力的区别．

　　(4)正压力相同时，最大静摩擦力比滑动摩擦力略大，如不加说明，可以认为最大静摩擦力近似等于滑动摩擦力，因此最大静摩擦力也可由公式Fmax＝μFN求得．

　　　如图2所示，一个M＝2 kg的物体放在μ＝0.2的粗糙水平面上，用一条质量不计的细绳绕过定滑轮和一个m0＝0.1 kg的小桶相连．已知M的最大静摩擦力Fm＝4.5 N，滑轮上的摩擦不计，g＝10 N/kg，求在以下情况中，M受到的摩擦力的大小．

　　图2

　　(1)只挂m0，处于静止状态时；

　　(2)只挂m0，但在M上再放一个M′＝3 kg的物体时；

　　(3)只在桶内加入m1＝0.33 kg的砂子时；

　　(4)只在桶内加入m2＝0.5 kg的砂子时．

思路点拨：①根据M所受绳的拉力与最大静摩擦力的大小关系判断M是处于静止状态还是运动状态．②改变M的质量的同时会改变M所受的最大静摩