两条异面直线的夹角的范围为________，当夹角为时，称这两条直线异面______.

综上，空间两条直线的夹角的范围是____________.

(3)直线的方向向量的夹角与两直线夹角的关系

空间两条直线的夹角可由它们的方向向量的夹角来确定.已知直线l1与l2的方向向量分别为s1，s2.

当0≤〈s1，s2〉≤时，直线l1与l2的夹角等于____________；

当＜〈s1，s2〉≤π时，直线l1与l2的夹角等于____________.

知识点二　平面间的夹角

思考　若平面π1与平面π2平行，则它们的夹角是多少？

梳理　(1)平面间夹角的概念

如图，平面π1与π2相交于直线l，点R为直线l上任意一点，过点R，在平面π1上作直线l1⊥l，在平面π2上作直线l2⊥l，则l1∩l2＝R.我们把直线l1和l2的夹角叫作平面π1与π2的夹角.

由平面间夹角的概念可知，空间中两个平面的夹角的范围是____________.

当夹角等于0时，两个平面______；当夹角等于时，两个平面互相______.

(2)两个平面法向量的夹角与这两个平面的夹角的关系

空间两个平面的夹角由它们的法向量的夹角确定.

已知平面π1与π2的法向量分别为n1与n2.

当0≤〈n1，n2〉≤时，平面π1与π2的夹角等于__________________；当＜〈n1，n2〉≤π时，平面π1与π2的夹角等于__________________.

事实上，设平面π1与平面π2的夹角为θ，则cos θ＝|cos〈n1，n2〉|.

知识点三　直线与平面的夹角

思考　若直线l与平面的夹角是0，则直线l与平面是否一定平行？